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如何挑选码垛机器人

时间:2019-01-19来源:www.tsrun.com

    每个机器人生产厂家都有其特点和优势,生产厂家声称他们的码垛机器人比竞争对手更好,性价比更高。那作为买家如何挑选性价比最高的码垛机呢。首先从码垛机器人的规格进行对比(同为4轴码垛机器人)然后就是价格。

码垛机器人

 

1|假设码垛机器人具有以下规格:

●达到7.17M(码垛机底盘到被码垛物体托盘的最远距离是7.17米)

●有效载荷20kg(码垛机腕部以下,抓手+被抓物体的重量20kg)

●重复性为+ - .02mm(重复性的偏差)

●准确度100%(在不重复的情况下准确度100%)

●循环时间为20秒。(码垛机抓取码垛到复位的循环时间是20秒)

●自由度:5自由度 (5轴机器人)

 

2码垛机器人规格术语:

工业机器人应用主要根据机器人的技术参数进行选型,机器人的技术参数主要包括机器人的规格型号、机器人承载能力、机器人运动范围、机器人的自由度数、机器人重复定位精度、机器人最高运动速度、机器人防护等级

●准确度 - 精度是指机器人到达指定点的精度。例如,如果你在靶心投掷飞镖。您的准确度与您获得的靶心的距离有多近。

●重复精度 -指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

●速度 - 这是机器人从A点移动到B点的速度。

●周期时间 - 这是机器人完成单个任务的速度。这通常是选择一个部分,放置它,然后返回第一个点。

●有效载荷 - 机器人可以处理的重量,而不会减慢或损坏机器人。通常,该重量是在手腕一下处测量的(抓手+被抓物体)。

●到达 - 这是机器人在水平方向上可以达到的距离。通常,这是从机器人底座中心测量的半径。

●运动范围:指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

 

3工业机器人不同的轴配置:

●单轴机器人:用于在单一运动中传输零件的直线导轨系统

●2轴机器人:通常采用XY或YZ配置,这些通常采用两个相邻的线性导轨

●3轴机器人:通常采用XYZ配置,它们往往采用两个相邻的直线导轨和第三轴导轨或气缸的形式.

●4轴机器人:更常规的臂,通常用于码垛生产线,包装和拣选等。

●5轴机器人:与传统的四轴机器人类似,但增加了旋转拾取的物体的能力。

●6轴机器人:提供最大的灵活性,从基轴完全机器人旋转六轴,到第六轴旋转“手腕”或面板。具有完整的偏航/俯仰/俯仰能力的物体。

工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人等。由于工业机器人的用途和应用领域广泛,功能各不相同,机器人的结构也大不相同。如图1:(3轴机器人(直角机器人) 图2:六轴机器人

 

3轴机器人(直角机器人)  六轴机器人

文章来自:http://www.tsrun.com/zixun/186.html     码垛机器人规格介绍

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