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码垛机器人真空吸盘抓手种类和特点

时间:2018-11-16来源:www.tsrun.com

码垛机器人海绵吸盘装置

  码垛机器人真空吸盘抓手依靠真空吸附力抓取目标物料。根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。机器人吸盘抓手适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小(不易抓取)的物体,因此适用面也较大。

  码垛机器人吸盘抓手是工业机器人常用的一种吸持工件的装置。它由吸盘(一个或几个)、吸盘架及进排气系统组成。吸盘抓手具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等优点,主要用于搬运体积大,重量轻的零件,如冰箱壳体、汽车壳体等;也广泛用于需要小心搬运的物件,如显像管、平板玻璃等:以及非金属材料,如板材、纸张等;或材料的吸附搬运。

  码垛机器人吸盘抓手的另一个特点是对工件表面没有损伤,并且对被吸持物件码放预定的位置精度要求略低不高;但要求工件上与吸盘接触部位光滑平整、清洁,被吸工件材质致密,透气空隙间隔小。码垛机器人吸盘抓手是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差工作的。

码垛机器人吸盘抓手按用途分类:

1.常规吸盘:橡胶类吸盘,大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规应用。

2.海绵吸盘:可以大面积抓取,比如纸箱,木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面,吸附面更加的大,也就是说吸力比普通吸盘大的多。真空吸盘由于吸附面积较小,所以有些产品的吸附对于真空吸盘来说有一定的片面性。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。主体是铝合金材质,真空海绵吸盘,内置真空发生器,气动接头,电磁阀,结构比较坚硬,不容易坏,后期的维护成本较低。(辨别好的海绵吸盘的方法:用口完全堵住海绵,使劲的吸气,如果气流很小,那么说明海绵是不错的,因为只有这个样子才能保持真空度。)

 

码垛机器人真空吸盘装置

  真空吸盘的使用时应注意事项

1.用真空吸盘吸持及搬送重物时.严禁超过理论吸持力的40%,以防止过载,造成重物脱落。

2.若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。

3.在使用过程中.必须保持真空压力稳定。

  使用选择真空吸盘时考虑的事项

4.被移送物体的质量决定了吸盘的大小和数量。

5.被移送物体的形状和表面状态决定了真空吸盘的种类。

6.由工作环境(温度)来选择真空吸盘的材质。

7.由连接方式决定所用的吸盘、接头、缓冲连接器。

文章关键词:码垛机器人真空吸盘抓手种类和特点   海绵吸盘的结构组成     你可能喜欢的文章:码垛机器人抓手如何选择

 

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