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直角坐标码垛机器人工作原理和应用

时间:2018-11-17来源:www.tsrun.com

  直角坐标码垛机器人又称直角坐标机器人(cartesian coordinate robot),是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以到达完成在XYZ三维坐标中任意一点坐标的指令动作。可以遵循可控的运动轨迹。现在市场上用的直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

 

直角坐标机器人

直角坐标机器人

 直角坐标机器人包括所有由3根直线运动轴组成的工业机器人,各轴的运动与直角坐标系重合。这种机器人通常限定为3根轴,但也有一些特殊的形式,在最后一根直线轴上再安装一根旋转轴。这类直角坐标型机器人包括龙门架和线性取放装置。这些构型多种多样,也可以采用模块化方式构建,为满足某一特定需求的机器人设计提供了便利。龙门架可以是门柱型,由一边结构支撑;或者是门框型,由两边结构支撑。长度范围可以从1米以内到几十米。龙门架能够承受较大载荷,可以携带3000kg的重量。龙门架的另一个好处是可以使占地面积最小化,便于操作人员接近机器人,因为其大部分结构在头顶上方。

 直角坐标型机器人的应用是各种各样的,典型应用包括搬运、码垛、注塑、装配和机床上下料。如生产线零件的上、下料和成品码垛;钢板切割、服装裁剪、玻璃刻划等裁料作业,直角坐标型机器人也用于其他制造工艺,例如焊接和涂胶。直角坐标型机器人是第二受欢迎的构型,大约占全球机器人销量的20%。直角坐标型机器人可根据基座的支承情况分为悬臂式和桥架式。

直角坐标码垛机器人

文章来自:http://www.tsrun.com/jishu/181.html  直角坐标码垛机器人工作原理和应用

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